Cinc adolescents desprevinguts, transportats des de la Terra al mig d'una guerra intergalàctica, es converteixen en pilots de cinc lleons robòtics en la batalla per emparar l’univers del mal. Només el poder de l’equip pot formar el guerrer poderós Voltron amb l'objectiu de salvar la galàxia del malvat emperador Zarkon.